編碼器
齒輪箱
接插件
剎車
標準使用狀態(tài)
1. 額定電壓: 48 VDC
2. 使用電壓范圍: 24V—60 VDC
3. 額定負載(CW):6 N.m
4. 運轉?向: CW/CCW 從出軸?向看
5. 使用姿勢:出軸?向為?平或者垂直
6. 標準使用溫度:25±5℃
7. 使用溫度范圍:-20~50℃
8. 標準使用濕度:65%
9. 使用濕度范圍:5~85%,無凝露
10. 保存溫度范圍:-30~70℃
11. 絕緣等級:Class B
電氣特性
1. 空載轉速:410 rpm±10%
2. 空載電流:0.5 Arms
3. 額定負載: 6 N.m
4. 額定負載轉速:360rpm±10%
5. 額定負載相電流(峰值):7Apk±10%
6. 峰值負載:17 N.m
7. 最大負載相電流(峰值):23Apk±10%
8. 絕緣電阻/定?繞組:DC 500VAC, 100M Ohms
9. 耐?壓/定?與機殼: 600 VAC, 1s, 2mA
10. 電機反電勢:0.096Vrms/rpm±10%
11. 轉矩常數(shù):1.22N.m/Arms
12. T-N曲線 (36V)
驅動器產(chǎn)品規(guī)格
項目 | 數(shù)據(jù) |
額定工作電壓 | 48VDC |
允許最大電壓 | 60VDC |
額定工作相電流 | 7Apk |
最大允許相電流 | 23Apk |
待機功率 | ≤18mA |
CAN總線?特率 | 1Mbps |
尺? | Φ58mm |
工作環(huán)境溫度 | -20℃?50℃ |
控制板允許最大溫度 | 105℃ |
編碼器分辨率 | 14bit(單圈絕對值) |
主要器件及規(guī)格
序號 | 項目 | 規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | MCU芯? | GD32F303RGT6 | 1 PCS |
2 | 驅動芯? | DRV8353-SRTAR | 1 PCS |
3 | 磁編碼器芯? | AS5047P | 2 PCS |
4 | 熱敏電阻 | LTS00- 104J395T19E010/NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
5 | 功率MOS | JMGG031V06A | 6 PCS |
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